这套机械反馈系统可保证在电源中止的情况下，仍能处于牢靠而安全的中位（零流量）上。要完结这种回来零流量方位的动作，需求借助于规范的绷簧对中组织。

　　为了对电磁铁来操控，咱们提议运用带 PWM 信号（脉宽调制）的电流调理式放大器。

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