【48812】国内首套超精细自动减振器在光谷问世

　　7月10日，华中科技大学与光谷科创企业——武汉格蓝若智能技能股份有限公司（以下简称）签署效果转化协作协议，由后者出资8000万元，对华中科技大学陈学东院士团队超精细自动减振技能进行工业转化。

　　中国工程院院士陈学东团队20年磨一剑，立异性地研制准零刚度、频变阻尼、协同操控等超精细自动减振要害技能，打破降频率与保承载、减共振与抑高频、减振荡与稳位姿三大技能难点，处理了高性能自动减振要害技能难题，先后荣获国家技能发明奖二等奖2次、国家科技进步奖二等奖1次。

　　作为高端制作配备、精细仪器设备的中心功用部件，超精细自动减振器是确保这些配备高精度超安稳运转的要害。产品应用于高精细机械加工车床、量测/检测设备、高端电子显微镜、科学仪器/设备、机载光电体系等范畴。该产品不光可以高效阻隔外部振荡，还经过实时收集振荡信息，根据先进的操控战略生成多维振荡操控信号，精准按捺各种内外部扰动导致的台体振荡，实现被减振部件挨近“肯定停止”的状况。

　　根据前期协作研制效果，格蓝若会集推出超精细型、抗冲击型、适用线余款超精细自动减振器。减振支撑方式包含空气绷簧、金属绷簧、磁浮绷簧、复合绷簧等，可以彻底满意从公斤级到数十吨级设备的高性能减振需求。

　　活动现场，格蓝若作为湖北省人形机器人整机技能攻关“链主”，展现了人形机器人样机产品。该人形机器人首要面向劳作作业型场景，身高180cm，体重100kg，自由度31+2，移动速度大于5km/h，负重才能大于40kg，最大关节扭矩380N·m，其具有高通用性、高机动性、高负载才能、具身智能等特色。根据精细运动操控理论，该人形机器人样机具有极高的室内环境运动操控精度。